目前移动式升降机分为三种，一种是普通的人工推拉的、第二种是半自行的、第三种是自行式的，它们在结构原理上差别不大，主要是行走方式的不同。

1、行走的方式不同，自行式升降机可以电动控制方向，不需要人力推拉，一个人就可以轻松移动，节省了人力成本，价格相对普通升降机要高很多。

2、采用自带电瓶为动力源，无需外接电源线。

3、自行式升降机属于定制产品，相对普通升降机增加了很多功能，所以在成本价格上要高许多。